阿沛•阿旺晋美与李维汉的友情是从1951年中央人民政府和西藏地方政府谈判时开始的，两人都是首席谈判代表。在刚开始谈判时，阿沛•阿旺晋美的心里压力很大，李维汉对他说：“谈判就是民主协商，就是充分发挥民主，畅所欲言，各抒己见，经过反复讨论，达成基本一致的协议，而不是把一方的意见强加于另一方。”他还对阿沛•阿旺晋美说：“爱国的道路一定要坚持，不仅自己爱国，还要团结和带领更多的人一起走爱国道路，才有力量。”听了李维汉的话后，阿沛•阿旺晋美感觉思想亮堂了许多，精神上轻松了许多。
通过长时间的谈判和接触，两人了解更加深入了，建立了深厚的友情。谈判结束后，阿沛•阿旺晋美在离京前，对李维汉说起有几个孩子现在印度学习，今后想让他们到北京民族学院上学，但孩子们在北京举目无亲，如果可以的话请帮忙代为管教，李维汉二话没说就答应下来了。
后来阿沛•阿旺晋美的孩子在北京上学时，李维汉和夫人吴景之几乎每个星期都要把他们接到家里去，了解学习情况，做点好吃的饭菜，就像亲生父母一样关心照顾他们。两家此后来往非常密切，关系一直都很亲，过年过节经常走动。直到李维汉去世多年后，阿沛•阿旺晋美夫妇尽管年事已高，但每年过春节都还要去给李维汉夫人吴景之拜年。
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